Safety-Funktionen Für Plc-Antriebe; Einleitung; Prinzipielle Vorgehensweise; Profisafe Projektieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
9.6 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe
9.6 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe

Einleitung

Dieses Kapitel beschreibt nur auszugsweise, wie ein PLC-Antrieb in eine sicherheitsgerichtete
Applikation integriert werden kann. Dabei wird die veröffentlichte Ergänzung des PROFIdrive-
Profils um antriebsbasierte Safety-Funktionen über die PROFIsafe-Ergänzung mit dem
Telegramm 30 genutzt.

Prinzipielle Vorgehensweise

Für die Integration von antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen sind folgende Schritte
notwendig:
● Projektierung mit SIMATIC Manager unter HW-Konfig.
● Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL).
Literatur
Für die Umsetzung wird auf folgende Funktionshandbücher für Safety-Funktionen verwiesen,
die für sicherheitsgerichtete Ausführung bindend sind:
● SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Safety Integrated
● Kapitel "Ansteuerung über PROFIsafe" im SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety
Integrated (FHS) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763292)
9.6.1

PROFIsafe projektieren

Voraussetzung
Um PROFIsafe zu projektieren, wird vorausgesetzt, dass die Option"S7 Configurations Pack"
installiert ist.
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB