Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 341

Parameter/Maschinendaten
MD32200
p1460
p1462
p1463
p1440
MD32610
MD32620
MD32810
MD32400
MD32402
MD32410
Beispiel 2 zur Optimierung
Dieser Kreis zeigt den Effekt einer geringfügig unterschiedlichen Zeitkonstante für das axiale
Ruckfilter. Um diese Art von Fehler zu korrigieren, wird die Zeitkonstante angepasst:
Parameter/Maschinendaten
MD32400
MD32402
MD32410
X1: aktives Messsystem
Z1: aktives Messsystem
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
$MC_POSCTRL_GAIN
SPEEDCTRL_GAIN1
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ
NUM_SPEED_FILTERS
$MC_VELO_FFW_WEIGHT
$MC_FFW_MODE
$MC_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
$MC_AX_JERK_ENABLE
$MC_AX_JERK_MODE
$MC_AX_JERK_TIME
$MC_AX_JERK_ENABLE
$MC_AX_JERK_MODE
$MC_AX_JERK_TIME
Achse X
8.500
3.01
6.18
106.3
0.0022
0.012
Achse X
0.012
Parameter
Radius:
Vorschub:
Messzeit:
X1: aktives Messsystem
Z1: aktives Messsystem
Darstellung
Auflösung:
Darstellung: mittlerer Radius
Radius:
Delta R:
Antriebsoptimierung
10.6 Kreisformtest
Achse Z
8.500
3.89
6.18
106.3
0 0
1.0 1.0
3 3
0.0022
1 1
2 2
0.012
Achse Z
1 1
2 2
0.0125
10.00000 mm
3000.00000 mm/min
1257 ms
0.01000 mm
10.00029 mm
25.47002 μm
341