Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 345

Wenn die Schwingungsreduktion nicht wirkt, dann kann ein weiterer Modus aktiviert werden,
der speziell eine Aufstellschwingung kompensieren kann.
Zunächst wird empfohlen, die Schwingungsdämpfung von Punkt
APC-Filter für die Aufstellschwingung zu aktivieren.
Falls die Filter für die Aufstellschwingung auch nicht wirken, kommen folgende Ursachen in
Frage:
1. Die Schwingung tritt nicht in Achsrichtung auf.
2. Am Motor kann die Schwingung nicht gemessen werden.
3. Mit Advanced Position Control ECO wird die Schwingung nicht erfasst.
Für eine Maschine, die mit SINUMERIK 840D sl ausgerüstet ist und über ein zweites
Messsystem für die Achse verfügt, wird empfohlen das Funktionsmodul Advanced Position
Control mit zwei Gebern einzurichten.
Entscheidungshilfe
Wann braucht man Advanced Position Control mit einem zweiten Geber?
● Wenn die erreichte Dämpfung durch Advanced Position Control ECO nicht ausreichend ist.
● Wenn - selbst bei schwachem Drehzahlregler - der Motor die Schwingung nicht dämpfen
kann.
Gründe dafür können sein:
● Die Spindelsteigung ist zu klein, z. B. 5 mm
● Der Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen ist sehr groß, z. B. p0433 ≥ 30
● Der Antriebsstrang hat zu viel Selbsthemmung.
● Der Tool Center Point (Werkzeugmittelpunkt) liegt weit so entfernt vom Motor, dass die
auftretenden Schwingungen nur durch ein direktes Messsystem in der Nähe gemessen
werden können.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
10.7 Entscheidungshilfe für APC und APC ECO
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Antriebsoptimierung
zu deaktivieren und die
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