Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 322

Antriebsoptimierung
10.4 Messfunktionen (Manuelle Optimierung)
Messfunktionen
Zur Vermessung des Drehzahlregelkreises stehen folgende Messfunktionen zur Verfügung:
Messtyp
Führungsfrequenzgang (nach
Drehzahlsollwertfilter)
Führungsfrequenzgang (vor Dreh‐
zahlsollwertfilter)
Sollwertsprung (nach Drehzahl‐
sollwertfilter)
Störfrequenzgang (Störung nach
Stromsollwertfilter)
Störgrößensprung (Störung nach
Stromsollwertfilter)
Drehzahlregelstrecke (Anre‐
gung nach Stromsollwertfilter)
Führungsfrequenzgang Stromre‐
gelkreis
APC Offener Regelkreis *
APC Geschlossener Regelkreis *
APC Mechanik *
APC-bezogene Einträge erscheinen nur, wenn das SINAMICS Funktionsmodul APC aktiviert ist. Der
*)
Status des APC-Reglers wird in Abhängigkeit des Messverfahrens bestimmt.
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Kurvenform Messgröße (Eingang)
PBRS Drehzahlsollwert nach
Filter
PBRS Drehzahlsollwert vor Fil‐
ter
PBRS
● Drehzahlsollwert
nach Filter
● Drehmomentistwert
PBRS Drehmomentsollwert
(Funktionsgenerator)
Sprung
● Drehmoment‐
sollwert (Funktions‐
generator)
● Drehmomentistwert
PBRS Drehmomentistwert
PBRS Drehzahlsollwert nach
Filter
PBRS Drehzahlsollwert nach
Filter
PBRS Drehzahlsollwert nach
Filter
PBRS Drehzahlistwert Motor‐
geber
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Messgröße (Ausgang)
Drehzahlistwert Motor
Drehzahlistwert Motor
Drehzahlistwert Motor
Drehzahlistwert Motor
Drehzahlistwert Motor
Drehzahlistwert Motor
Momentenbildender
Stromistwert
APC Reglerausgang
(r3777[1])
Drehzahlistwert vom di‐
rekten Messsystem
Drehzahlistwert vom di‐
rekten Messsystem
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb