Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 312

Antriebsoptimierung
10.3 Automatische Servo Optimierung
Selbstoptimierte Standalo‐
ne-Achse optimal:
keine
Initiale Plattformkonfigura‐
tion:
keine
Drehzahlregler: Bode-Diagramme
Standalone Optimal:
--- (violett)
--- (blau)
Parameter
Proportionalverstärkung Kp
Nachstellzeit Tn
Referenzmodell aktiv
Frequenz Referenzmodell
Dämpfung Referenzmodell
Totzeit Referenzmodell
Drehzahlistwert Glättungszeit
Motorträgheitsmoment
Update-Datum
312
Frequenz
Frequenz
Geschlossener Drehzahlregelkreis berechnet
Geschlossener Drehzahlregelkreis gemessen
Standalone Op‐
timal
0.09246
0.007639
Richtig
77.12
0.7071
0
0
2.7e-05
0.000125
XX_D Filter Zähler Fre‐
amping quenz
XX_D Filter Zähler Fre‐
amping quenz
Selbstoptimierte
Standalone-Achse
optimal
0.09246
0.007639
Richtig
77.12
0.7071
0
0
2.7e-05
0.000125
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Zähler Res Akt.
Dämpfung
Zähler Res Akt.
Dämpfung
Initiale Plattform‐
konfiguration
0.2 Nms/rad
0.05 s
Falsch
0 Hz
1 s
0 s
0 kgm²
2.7e-05 kgm²
0.000125 s