Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 315

Drehzahlregelkreis für Drehzahlregler-Streckenmodell messen:
Diese Messung ist notwendig, wenn der Lageregelkreis (inkl. Vorsteuerung) automatisch
optimiert werden soll, aber der Drehzahlregler nicht mit der automatischen Servo Optimierung
optimiert wurde.
Drehzahlregler optimieren:
Auf Basis der gemessenen Drehzahlregelstrecken und des vorgegebenen Optimierungszieles
werden die Parameter für den Drehzahlregler (inkl. Stromsollwertfilter) berechnet. Die
Parameter werden erst in den Antrieb übernommen, wenn die Optimierung der Achse
abgeschlossen ist oder eine Messung zur Überprüfung durchgeführt wird. Es werden die
Einstellungen von "Drehzahl" angewendet.
Drehzahlregelkreis zur Überprüfung messen:
Der geschlossene Drehzahlregler wird mit den neuen Parametern gemessen. Hierzu werden
die neuen Parameter in den Antrieb geschrieben.
Mechanik vermessen:
Übertragungsstrecke zwischen Motorgeber und direktem Geber (z. B. Linearmaßstab)
messen. Hierbei ist kein Einfluss der Regelung enthalten. Mit Hilfe dieser Messung kann der
Lageregelkreis mit Regelung auf direktem Geber berechnet werden.
Lageregler optimieren: ohne Parameter
KV-Faktor und Vorsteuerung werden auf Basis der vorangegangenen Messungen optimiert.
Hierbei wird auch das Optimierungsziel herangezogen. Es werden die Einstellungen von
"Position" angewendet. Wenn ein zweiter Geber eingerichtet ist, wird die Lageregelung immer
so berechnet, dass dieser zweite Geber für die Lageregelung benutzt wird.
Kontrollmessung Lageregelkreis:
Der geschlossene Lageregler wird mit den neuen Parametern gemessen. Hierzu werden die
neuen Drehzahl- und Lageregler-Parameter in den Antrieb und die NC geschrieben. Für die
Messung muss die Vorsteuerung ausgeschaltet werden. Deswegen kommt - je nach
Optionseinstellung - eine Meldung, die zum Drücken der Reset-Taste auf der
Maschinensteuertafel auffordert. Nach der Messung wird die Vorsteuerung wieder aktiviert;
deshalb kommt nach der Messung eine weitere Aufforderung für Reset (re).
⇒ Überprüfung der Messdatenqualität: ohne Parameter
Die Software zur automatischen Optimierung überprüft, ob die Anregung und die Offset-
Geschwindigkeit ausreichend war und gibt einen entsprechenden Hinweis.
⇒ Messparameter:
Für jede der folgenden Messungen können individuelle Messparameter eingegeben werden:
● Drehzahlsollwertsprung für Mechanikmodell messen
● Drehzahlregelstrecke messen
● Drehzahlregelstrecke bei reduzierter Bandbreite messen
● Drehzahlregelkreis für Drehzahlregler-Streckenmodell messen
● Drehzahlregelkreis zur Überprüfung messen
● Mechanik vermessen
● Kontrollmessung Lageregelkreis
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Antriebsoptimierung
10.3 Automatische Servo Optimierung
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