Plc-Programm Erstellen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

9.3

PLC-Programm erstellen

Voraussetzungen
Dieses Kapitel beschreibt die Projektierung von PLC-Antrieben, die nicht als NC-Achsen
betrieben werden sollen. Dafür sind im PLC-Programm folgende Erweiterungen der
Funktionsbausteine erforderlich: Sie benötigen zusätzliche S7-Funktionsbausteine von der
SINAMICS-Toolbox ≥ V2.1. In dieser zip-Datei ist ein Handbuch in mehreren Sprachen
enthalten.
Die SINAMICS-Toolbox ist im Internet verfügbar unter folgendem Link: SINAMICS-Toolbox
V2.1 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25166781)
Signale "WR_PZD" und "RD_PZD"
Die Signale "WR_PZD" und "RD_PZD" im Beispiel für FC70 haben folgende Bedeutung:
Signal Art Typ
WR_PZD E Any P#Mm.n Byte x
RD_PZD E Any P#Mm.n Byte x
Beispiel mit konstanter Drehzahl (Lüfter, Pumpe)
Vorgehensweise:
1. Sie haben bereits ein Projekt angelegt und befinden sich im Grundbild des SIMATIC-
Managers.
2. Wählen Sie das Menü "Datei" → "Öffnen" und anschließend die Registerkarte
"Anwenderprojekte".
3. Öffnen Sie das Beispielprojekt und kopieren Sie die Bausteine FB283, FC70, DB70 und
DB283 sowie alle UDT300xx in Ihr bestehendes Projekt.
4. Da der DB70 von einem anderen PLC-Programm belegt sein könnte, benennen Sie DB70
in DB111 um!
5. Erstellen Sie einen neuen FC73. Verwenden Sie nicht den FC73 aus der SINAMICS-
Toolbox.
Im Beispiel entsprechen 4000
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Wertebereich
P#DBnr.DBXm.n Byte x
P#DBnr.DBXm.n Byte x
Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
Bemerkung
Zielbereich für Prozessdaten Master → Slave (Steuerworte/Sollwer‐
te)
In der Regel wird hier der Achs-DB verwendet, d.h. im Pointer muss
die gleiche DB-Nummer angegeben sein wie am Formalparameter
"NR_ACHS_DB".
Die Länge des Zeigers beträgt 30 Bytes bei Siemens-Tele‐
gramm 136.
Zielbereich für Prozessdaten Slave → Master (Zustandsworte/Istwer‐
te)
In der Regel wird hier der Achs-DB verwendet, d.h. im Pointer muss
die gleiche DB-Nummer angegeben sein wie am Formalparameter
"NR_ACHS_DB".
Die Länge des Zeigers beträgt 38 Bytes bei Siemens-Tele‐
gramm 136.
der Nenndrehzahl im Antriebsparameter p2000.
hex
9.3 PLC-Programm erstellen
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