Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 330

Antriebsoptimierung
10.4 Messfunktionen (Manuelle Optimierung)
Beim Messtyp "Sollwertrampe" beeinflussen folgende Maschinendaten das Messergebnis:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (maximale Achsgeschwindigkeit)
Die maximale Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit
(Geschwindigkeitsbegrenzung). Der Antrieb erreicht dadurch nicht die programmierte
Endlage (Amplitude).
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (maximale Achsbeschleunigung)
Die maximale Achsbeschleunigung begrenzt die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigungsbegrenzung).
Schutz der Maschine
Die Maschinendaten sind im Normalfall exakt auf die Belastbarkeit der Maschinenkinematik
abgestimmt und sollten im Rahmen der Messungen nicht geändert (vergrößert) werden:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Messparameter: Sollwertsprung und Sollwertrampe
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten und das
Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch die
Wirkung von Sollwertfiltern.
Messparameter:
● Amplitude
Bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs oder der Sollwertrampe.
● Aufnahmezeit
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (maximal 2048
Lagereglerzyklen).
● Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
● Anstiegszeit
Bei Grundeinstellung "Sollwertrampe" wird der Lagesollwert entsprechend der
eingestellten Rampendauer vorgegeben.
● Offset
Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand oder ausgehend von der mit diesem
Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit. Wird ein Offset ungleich Null
vorgegeben, erfolgt die Testanregung während des Verfahrens. Für die Anzeige des Lage-
Istwertes wird zur besseren Darstellung dieser konstante Anteil herausgerechnet.
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VORSICHT
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB