Kommunikation Zwischen Nc Und Antrieb; Übersicht Kommunikation Nc Und Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Kommunikation zwischen NC und Antrieb

7.1 Übersicht Kommunikation NC und Antrieb
Was wird als Nächstes konfiguriert?
Die Erstinbetriebnahme der PLC und SINAMICS Antriebe ist abgeschlossen.
Die Maschinendaten, die mit dem Antrieb kommunizieren sind:
● Allgemeine Maschinendaten
Die allgemeinen Maschinendaten, die zur Kommunikation über PROFIBUS mit dem Antrieb
benötigt werden, sind mit Standardwerten vorbelegt. Diese Werte können bei der
Erstinbetriebnahme übernommen werden:
– der Telegrammtyp zur Übertragung
– die logischen Adressen zur PLC
● Achsspezifische Maschinendaten
Bei den Achs-Maschinendaten legen Sie für die jeweilige Achse die Achskomponente zur
Übertragung der Soll- und Istwerte fest.
Zuordnung Maschinendaten
Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120 Komponenten‐
aufbau (eine NCU, ein ALM, drei Motor Module (MM)) die Zuordnung der Maschinendaten für
Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Sollwert/Istwert.
SINAMICS STEP 7 (HW-Konfig)
S120
DP Slave Eigenschaften
Komponente Telegrammtyp und
Länge
MM1 136 - PZD-11/19
MM2 136 - PZD-11/19
MM3 136 - PZD-11/19
nicht vorhan‐ 136 - PZD-11/19
den
nicht vorhan‐ 136 - PZD-11/19
den
nicht vorhan‐ 136 - PZD-11/19
den
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Allgemeine Maschinendaten
E/A-Adres‐ MD13120[0]
se E/A-Adres‐
1)
se
1)
4100
4140
4180
4220
4260
4300
MD13050 MD13060
[0...5] E/A- [0...5] Tele‐
Adresse grammtyp
1)
4100 136
4140 136
4180 136
4220 136
4260 136
4300 136
7
Achs- Maschinendaten
2)
MD30110/ MD30130
MD30220 Ausgabeart
Soll-/ Sollwert
Istwert Zu‐
ordnung
1 1
2 1
3 1
-- 0
-- 0
-- 0
215