Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 274

Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
8. Ebenso aktivieren Sie in den "DP Slave Eigenschaften" der CU320-2 DP auf der
Registerkarte "Taktsynchronisation" die Option "Antrieb auf äquidistanten DP-Zyklus
synchronisieren".
9. Wählen Sie im Dialog der "DP Slave Eigenschaften" die Registerkarte "Konfiguration".
10.Selektieren Sie in der "Übersicht" die für die einzelnen Objekte (Achsen und CU320-2 DP)
die benötigten Telegramme:
– "Siemens Telegramm 2, PZD-4/4" z. B. für Drehzahlachsen
– "Siemens Telegramm 390, PZD-2/2" für CU320-2 DP
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Hinweis
Das Siemens Telegramm 390 wird für den Zeitstempel der Alarme von der PLC benötigt.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB