Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 228

Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.6 Maschinenachsen konfigurieren
Kanalachslücken
Im Normalfall wird über MD20070 einer Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet. Es
muss aber nicht jeder Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet werden. Jeder
Kanalachse mit MD20070 [n] = 0 ist keine Maschinenachse zugeordnet und stellt eine
Kanalachslücke dar.
Kanalachslücken ermöglichen die Erstellung einer einheitlichen Konfiguration der
Kanalachsen über verschiedene Maschinenausprägungen einer Baureihe. Jede Kanalachse
der Baureihe hat eine definierte Aufgabe oder Funktion. Ist die Funktion und damit die
Maschinenachse an einer konkreten Maschine nicht vorhanden, wird der entsprechenden
Kanalachse keine Maschinenachse zugeordnet:
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanalachse>] = 0
Vorteile:
● Inbetriebnahmearchiv mit einheitlicher Grundkonfiguration
● Einfaches Nachkonfigurieren für die konkrete Maschine
● Flexible Übertragbarkeit von Teileprogrammen
Freigabe von Kanalachslücken
Die Verwendung von Kanalachslücken wird frei geschaltet über das Maschinendatum:
MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP = 1 (Kanalachslücke erlaubt).
Ist die Verwendung von Kanalachslücken nicht freigegeben, beendet der Wert 0 für
Kanalachse n im folgenden Maschinendatum die Zuweisung weiterer Maschinenachsen zu
eventuell ab Kanalachse n folgenden Kanalachsen:
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanalachse n>]
Randbedingungen:
● Eine Kanalachslücke zählt bezüglich der Anzahl der Kanalachsen und der Indizierung wie
Achsen.
● Es ist darauf zu achten, dass einer Geometrieachse keine Kanalachse zugeordnet wird, der
keine Maschinenachse zugeordnet ist (Kanalachslücke). Es wird kein Alarm angezeigt.
● Transformation: Bei Projektierung einer Kanalachse in den folgenden Maschinendaten, der
keine Maschinenachse zugeordnet ist (Kanalachslücke), wird ein Alarm ausgegeben:
– MD24110 ff. $MC_TRAFO_AXES_IN1...8
– MD24120 ff. $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB1...8
Beispiel
Der 5. Kanalachse "B" ist in MD20070 keine Maschinenachse zugeordnet.
Sind Kanalachslücken freigegeben, stehen 6 Maschinenachsen (1 - 4, 5, 6) zur Verfügung.
Sind Kanalachslücken nicht freigegeben, stehen 4 Maschinenachsen (1 - 4) zur Verfügung.
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB