Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 286

Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
9.6 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe
NC-Maschinendaten
Anschließend wird die SPL-PROFIsafe-Projektierung für die Safety Integrated Basic Functions
STO ohne SSI aufgezeigt:
Archivauszug
CHANDATA(1)
N10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS='H50007d2'
N10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[0]='H50000c8'
N10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[0]='H50000c8'
...
N10390 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[0]=9011
...
N10400 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[0]=9011
...
N13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[0]='H83'
...
N13320 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[0]='H83'
...
Antriebs-Maschinendaten
Hinzugekommene Werte durch Telegramm 30:
● p9601=p9801=0x8
● p9610=p9810=0xC8
Datei "safe.SPF":
Programmbeispiel
IDS = 40 DO $A_OUTSE[09] = $A_INSE[2]
IDS = 41 DO $A_OUTSE[10] = $A_INSE[2]
PLC-Programmerweiterung:
Programmbeispiel
U "SPL".SPL_DATA.INSEP[2];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[9];
= "SPL".SPL_DATA.OUTSEP[10];
//Freigabe AUS1 setzen:
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[9];
UN "SPL".SPL_DATA.INSEP[10];
U E 0.0;
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Kommentar
;=> Eintrag aus HW-Konfig
;=> Eintrag aus HW-Konfig
;=> INSE[9] für S_STW1.0 No Safe Torque Off
;=> INSE[10] für S_STW1.1 No Safe Stop 1
;=> INSE[11] für S_STW1.7 INTERNAL_EVENT_ACK
; no extended functions
;=> OUTSE[9] für S_ZSW1.0 Power Removed
;=> OUTSE[10] für S_ZSW1.1 Safe Stop 1 not active
;=> OUTSE[11] für S_ZSW1.7 INTERNAL_EVENT
; no extended functions
Kommentar
;wenn Haube verriegelt dann Abwahl STO
;wenn Haube verriegelt dann Abwahl SS1
Kommentar
// => Haubenschalter verriegelt?
// $A_OUTSE[9] =1 => Abwahl STO
// $A_OUTSE[10] =1 => Abwahl SS1
// => kein STO?
// => kein SS1?
// nur wenn AUS1 auch per Schalter gefordert wird
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb