Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 329

● Mittelung
Die Genauigkeit der Messung und damit die Messdauer erhöhen sich mit diesem Wert.
Normalerweise ist ein Wert von 4 geeignet.
● Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Offset und
Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein Wert zwischen 0,2 s
und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrungen im Frequenzgang- und
Phasendiagramm.
● Offset
Die Messung erfordert ein Geschwindigkeits-Offset von wenigen Motorumdrehungen pro
Minute. Der Versatz muss so gewählt werden, dass bei der eingestellten Amplitude keine
Geschwindigkeitsnulldurchgänge auftreten und dass sich die Achse kontinuierlich in eine
Richtung bewegt.
Messtyp: Sollwertsprung und Sollwertrampe
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten und das
Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch die
Wirkung von Sollwertfiltern.
Sollwertsprung:
Um Überlastungen der Maschinenmechanik zu vermeiden, wird beim Messtyp
"Sollwertsprung" die Sprunghöhe auf den folgenden Wert begrenzt:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (maximale Achsgeschwindigkeit)
Sollwertrampe:
durchgezogene Linie
gestrichelte Linie
Bild 10-10
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Bei maximaler Achsbeschleunigung ändert sich die Geschwindigkeit (na‐
hezu) sprungförmig.
Dieser Verlauf entspricht einem realistischen endlichen Wert. Der Offset-
Anteil wird aus der Anzeigegrafik herausgerechnet, um die Übergangsvor‐
gänge hervorzuheben.
Signalverlauf der Lageregelung
10.4 Messfunktionen (Manuelle Optimierung)
Antriebsoptimierung
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