Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 7

6.4.3 Firmware-Update der Antriebskomponenten .......................................................................145
6.4.4 Automatische Gerätekonfiguration.......................................................................................147
6.4.5 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten ........................................................................151
6.5 Datensätze konfigurieren .....................................................................................................152
6.5.1 Datensätze - Übersicht.........................................................................................................152
6.5.2 Datensatz hinzufügen ..........................................................................................................153
6.5.3 Datensatz entfernen.............................................................................................................157
6.5.4 Datensatz modifizieren.........................................................................................................160
6.6 Diagnose → Trace ................................................................................................................161
6.6.1 Variablen für Trace auswählen ............................................................................................161
6.6.2 Beispiel: Trace-Sitzung mit Servo-Variablen........................................................................162
6.6.3 Beispiel: Vergrößern/Verkleinern (Zoom).............................................................................165
6.6.4 Beispiel: Maßstab ändern ....................................................................................................169
6.6.5 Beispiel: Cursor positionieren ..............................................................................................170
6.6.6 Beispiel: Trace-Sitzung mit PLC-Variablen ..........................................................................170
6.6.7 Beispiel: Trace-Sitzung mit Antriebsparametern..................................................................172
6.6.8 Tastenkombinationen zur Bedienung von Trace..................................................................173
6.7 Diagnose → Antriebssystem .................................................................................................175
6.8 Modulare Maschine..............................................................................................................177
6.8.1 Was bedeutet "Modulare Maschine" ? .................................................................................177
6.8.2 Beispiel: Topologieanzeige (grafisch) ..................................................................................181
6.8.3 Konfiguration ändern............................................................................................................185
6.8.4 Topologie überprüfen ...........................................................................................................188
6.8.5 Topologie ändern .................................................................................................................189
6.8.6 Antriebsobjekt aktivieren oder deaktivieren .........................................................................191
6.8.7 Antriebsobjekt löschen .........................................................................................................193
6.8.8 Komponente löschen ...........................................................................................................195
6.8.9 Komponente hinzufügen ......................................................................................................197
6.8.10 SINAMICS S120-Komponente ersetzen ..............................................................................199
6.8.11 Beispiel: Komponente nachträglich einbauen ......................................................................201
6.9 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS-Antrieben...........................................................204
6.9.1 Firmware-Versionsanzeige der Antriebskomponenten ........................................................204
6.9.2 Netzdaten der Einspeisung überprüfen................................................................................205
6.9.3 Einspeisung automatisch oder manuell identifizieren ..........................................................206
6.9.4 Regeln zum Verdrahten der DRIVE-CLiQ Schnittstelle .......................................................207
6.9.5 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung ..........................................................209
6.9.6 Drehzahl und Bremsverhalten anpassen .............................................................................213
7 Kommunikation zwischen NC und Antrieb ...............................................................................................215
7.1 Übersicht Kommunikation NC und Antrieb...........................................................................215
7.2 Kommunikation zum Antrieb konfigurieren ..........................................................................217
7.3 Ein-/Ausgabeadresse und Telegramm konfigurieren...........................................................219
7.4 Prozessdatenübertragung zwischen NC und Antrieb ..........................................................221
7.5 Antriebe: Achse zuordnen....................................................................................................223
7.6 Maschinenachsen konfigurieren ..........................................................................................226
7.6.1 Achszuordnung ....................................................................................................................226
7.6.2 Achsnamen ..........................................................................................................................229
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Inhaltsverzeichnis
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