Antriebsobjektzuordnung Für Profibus-Anbindung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Anschlussbedingungen
Damit das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC40 bei der Erstinbetriebnahme von der
Topologie erkannt wird, beachten Sie unbedingt die folgenden Regeln:
● Verbinden Sie mindestens eine der DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X500/1 oder X500/2 am
SMC40 über DRIVE-CLiQ.
● Schließen Sie einen EnDat-Geber an die zugehörige Geberschnittstelle X520/1 (zu X500/1)
oder X520/2 (zu X500/2) an.
● Betreiben Sie das SMC40 nur in einer Sterntopologie. Die DRIVE-CLiQ-Buchsen X500/1
und X500/2 können nicht für eine Reihenschaltung verwendet werden.
ACHTUNG
Anzeige im Dialog "Topologie"
Das SMC40 wird nur dann in die Ist-Topologie übernommen, wenn die DRIVE-CLiQ-
Schnittstellen X500/x und die zugehörigen Geberschnittstellen X520/x belegt sind.
Ohne angeschlossenen Geber wird das SMC40 auch nachträglich nicht in die Topologie
eingebunden.
6.9.5 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung
Antriebsobjektnummer
Über PROFIBUS-Telegramme (interner PROFIBUS, HW-Konfig) wird spezifiziert, welche
Prozessdaten zwischen NC und Antrieben ausgetauscht werden. Die Reihenfolge der am
PROFIBUS-Prozessdatenaustausch teilnehmenden Antriebsobjekte (projektierbar/projektiert
mit HW-Konfig) wird über eine Antriebsobjektliste festgelegt.
Die Antriebsobjektnummern (DO-Nummern) können Sie unter "Inbetriebnahme >
Maschinendaten > Control Unit MD/Einspeisung MD/Antriebs-MD" in der Zeile des Namens
der Komponente einsehen. Für Control Unit könnte z. B. der Name heißen:
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". In der Klammer "(...)" steht die DO-Nummer.
Liste der Antriebsobjekte
Sie konfigurieren generell 8 Antriebsobjekte (Voreinstellung): Die Antriebsobjekte haben
Antriebsobjektnummern und werden in Parameter p0978[0...9] als Liste der Antriebsobjekte
eingegeben:
p0978[0] = 3
p0978[1] = 4
p0978[2] = 5
p0978[3] = 6
p0978[4] = 7
p0978[5] = 8
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
6.9 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS-Antrieben
Motor Module 1
Motor Module 2
Motor Module 3
Motor Module 4
Motor Module 5
Motor Module 6
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