Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 261

Funktionsbeschreibung
Die Funktion "Intelligente Dynamikanpassung" passt die Regelungsparameter bei Achsen,
deren Stabilität sich an unterschiedlichen Positionen oder bei unterschiedlichen
Verfahrgeschwindigkeiten ändert, in Abhängigkeit von der Position oder der Geschwindigkeit
an.
Folgende Regelungsparameter können adaptiert werden:
● KV-Faktor (Lagereglerverstärkung)
● Momentenvorsteuerung
● Antriebsadaptionsfaktor 1...4: Es können maximal 4 Antriebsgrößen aus Parameter
p2782[0...3] "Modus Adaption" adaptiert werden.
– Kp Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl
– Tn Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl
– Stromsollwertfilter 1 Nenner und Zähler
– Stromsollwertfilter 2 Nenner und Zähler
– Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner und Zähler
– Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz und Dämpfung
– APC / APC eco Tv (p3769)
– APC / APC eco Filter (p3766)
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
● Für die positionsabhängige Adaption muss die zugehörige Eingangsachse referenziert sein.
● Für die Adaption der Antriebsadaptionsfaktoren 1..4 sind die Telegramme (Seite 221) 146,
148 oder 149 erforderlich.
● Das Funktionsmodul "Reglerparameter Adaption" (Bit r0171.29) ist aktiviert.
● Für die Adaption von "APC / APC eco Tv (p3769)" und "APC / APC eco Filter (p3766)" gelten
folgende Voraussetzungen:
– Um das Funktionsmodul "Advanced Position Control (APC)" (Bit r0108.7) bei
– Um das Funktionsmodul "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)" (Bit r0108.19)
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
SINUMERIK zu nutzen, ist eine SINUMERIK Lizenz für die Option "Advanced Position
Control" (6FC5800-0_M13-0YB0) erforderlich.
bei SINUMERIK zu nutzen, ist eine SINUMERIK Lizenz für die Option "Advanced
Position Control ECO" (6FC5800-0_M12-0YB0) erforderlich.
Inbetriebnahme NC
8.6 Adaptionen
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