Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 210

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
6.9 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS-Antrieben
p0978[6] = 1
p0978[7] = 2
p0978[8] = 0
p0978[n] = 0
Das PROFIBUS-Telegramm 370 für die Einspeisung (ALM) wird von SINUMERIK nicht
unterstützt. Laut SINAMICS-Regel müssen aber alle DO aus dem Parameter p0101 im
Parameter p0978 vergeben werden. Daraus resultierend ist die DO-Nummer der Einspeisung
im Index 9 einzutragen!
Hinweis
Mit dem Wert "0" wird die Liste der am Prozessdatenaustausch beteiligten DO abgeschlossen.
Die Liste der Antriebsobjekte wird bei der Initialisierung des Antriebs (Übernahme der
Topologie) vom System bereits korrekt in folgender Reihenfolge vorbelegt: ALM, 1. Motor
Modul ... n, CU; z. B.: 2-3-4-5-1.
Komponenten, die nicht über PROFIBUS kommunizieren, werden automatisch mit "255"
vorbelegt.
Beispiel: Antriebsobjekte zuordnen
Die folgende Tabelle zeigt an einem SINAMICS S120 Komponentenaufbau die
Antriebsobjektzuordnung für die Antriebsparameter:
● eine Control Unit (CU)
● ein Active Line Module (ALM)
● drei Motor Module
Zuordnung p0978[0...9] bei Einspeisung mit DRIVE-CLiQ-Anschluss:
Komponente
1. Motor Module
2. Motor Module
3. Motor Module
nicht vorhanden
nicht vorhanden
nicht vorhanden
CU
ALM (nur wenn Protokoll 370 verfügbar)
nicht vorhanden
ALM (Voreinstellung bei SINUMERIK)
1) nicht aktiv
2) beendet den Austausch von PZD
Folgende Tabelle beschreibt die Zuordnung der Antriebsobjekte im p0978[0...9] bei einer
Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Anschluss. Diese Zuordnung erfolgt auch bei einem
Antriebsverband mit NX-Baugruppe.
210
Control Unit
Einspeisung (ALM)
---
---
Index p0978 Liste der Antriebsobjekte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
3
4
5
255
1)
255
1)
255
1)
1
255
1)
0
2)
2