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Vermessung Drehzahlregelkreis - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme cnc: nc, plc, antrieb
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3. Stellen Sie die Parameter ein: Softkey "Messparameter >".
Messparameter
– Amplitude: die Höhe der Testsignal-Amplitude.
– Bandbreite: der bei der Messung analysierte Frequenzbereich.
4. Um die Messung zu starten und das Messergebnis anzuzeigen: Softkey "Messung starten".
10.4.2

Vermessung Drehzahlregelkreis

Funktionalität
Bei der Vermessung des Drehzahlregelkreises wird das Übertragungsverhalten zum
Motormesssystem analysiert. Je nach der ausgewählten Grundeinstellung der Messung
werden verschiedene Messparameterlisten angeboten.
Die Liste vordefinierter Verfahren für den Drehzahlregelkreis ist unten aufgeführt. Wie im
Bereich Stromregler verweisen Anregungs- und Messsignale im Bereich Drehzahlregler auf
den Antrieb SINAMICS S120. Die Messungen des Drehzahlreglers unterscheiden sich durch
die Anregung, die entweder ein Störmoment, Drehzahlsollwert vor Filter oder Drehzahlsollwert
nach Filter sein kann. Das ist vergleichbar mit dem Parameter p0480 für die Werte 2, 3 oder 5.
Die Tabelle unterscheidet zwischen Knotenpunkt Eingang und Anregungsstelle. Der
Eingangsknotenpunkt bestimmt nur, welches Signal als Eingang für das zu messende
unterlagerte System betrachtet wird.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
Die Angabe erfolgt in Prozent des Spitzenmoments. Geeignet sind Werte von 1 bis 5%.
Abhängig von der Stromregler-Abtastzeit ergibt sich eine Bandbreite.
Beispiel: Abtastzeit: 125 μs, Bandbreite: 4000 Hz
10.4 Messfunktionen (Manuelle Optimierung)
Antriebsoptimierung
321

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