Beispiele Für Messverfahren (Lageregelkreis); Messtyp: Führungsfrequenzgang - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsoptimierung
10.4 Messfunktionen (Manuelle Optimierung)
3. Stellen Sie die Parameter ein: Softkey "Messparameter >".
4. Um die Messung zu starten: Softkey "Messen >", danach Softkey "Messung starten".
Das folgende Bild zeigt einen optimierten Lageregelkreis, bei dem der KV-Faktor über das
zugehörige Maschinendatum MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN angepasst wurde.
10.4.5 Beispiele für Messverfahren (Lageregelkreis)
Messtyp: Führungsfrequenzgang
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des Lagereglers im
Frequenzbereich. Der Lage-Istwert wird vom aktiven Messsystem genommen. Die
Parametrierung von Sollwertfiltern, Regelkreisverstärkung und Vorsteuerung ist so
vorzunehmen, dass im gesamten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen auftreten.
Messparameter:
● Amplitude
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal-Amplitude. Sie sollte möglichst klein
gewählt werden: z. B. 0,01 mm.
● Bandbreite
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich eingestellt. Je
größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung.
Der Maximalwert ist durch den Lagereglertakt T
Bandbreite
Beispiel:
– Lagereglertakt: 2 ms
– Bandbreite
328
[ Hz ] = 1 / (2 * T
max Lageregler
= 1 / (2 * 2*10 ) = 250 Hz
-3
max
gegeben:
Lageregler
[s])
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB