Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 218

Kommunikation zwischen NC und Antrieb
7.2 Kommunikation zum Antrieb konfigurieren
Beispiel
Die Adressbereiche werden in der Detailansicht durch Anklicken des Objekts "SINAMICS
Integrated" angezeigt. Dabei entspricht z. B. die Adresse 4100 der im MD13050 $MN_DRIVE-
LOGIC_ADRESS[0] voreingestellten Adresse. Die Adressen haben einen Abstand von 40
Byte. Das Beispiel zeigt die Zuordnung der Ein-/Ausgabeadressen der PLC-Projektierung zu
MD13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0...5]:
Bild 7-1
Voreinstellung in der NC:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[0] = 4100
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[1] = 4140
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[2] = 4180
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[3] = 4220
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Telegrammlänge und Ein-/Ausgabeadressen
für die 1. Achse
für die 2. Achse
für die 3. Achse
für die 4. Achse ... usw.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB