Konfiguration Über Profibus; Randbedingungen Für Plc-Gesteuerte Antriebe - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Projektierung von PLC-gesteuerten Antrieben
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
9.2.1 Randbedingungen für PLC-gesteuerte Antriebe
Unterstützte Versionen
Hinweis
Von der SINUMERIK CNC-Software V4.9x werden folgende Control Units mit SINAMICS
Firmware V5.2 unterstützt:
● CU310-2 DP / CU310-2 PN
● CU320-2 DP / CU320-2 PN
Für PLC-gesteuerte Antriebe gilt:
● Ansteuerung direkt aus dem PLC-Programm.
● Einbinden in den Teileprogrammablauf mittels Hilfsfunktionen (H-Befehl).
Mengengerüst
Skalierung
Antriebe (Antriebsregelungs-DO) in Summe
● davon der NC zugeordnete maximal
● daraus resultieren dann nicht der NC
● nicht der NC zugeordnete maximal:
Antriebsgeräte (DO1) mit Antriebsregelungsob‐
jekten in Summe
● davon am virtuellen integrierten PROFIBUS
● davon am virtuellen integrierten PROFIBUS
● davon an DP-Schnittstelle
● davon an DP-Schnittstelle
1)
Die Summe wird mit Alarm 380077 überwacht.
2)
268
zugeordnete minimal:
:
2)
maximal :
3)
minimal:
X126: PROFIBUS DP der integrierten PLC; X136: PROFIBUS DP/MPI der integrierten PLC
710.3B PN
:
2)
:
2)
minimal:
1)
maximal:
1)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
SINUMERIK 840D sl
720.3B PN
15 40
8 31
7 9
15 40
9 13
4 6
1 1
5 7
8 12
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
730.3B PN
50
31
19
50
15
6
1
9
14