Reibkompensation Mit Momentenaufschaltpuls; Maschinendaten Parametrieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

8.4.6

Reibkompensation mit Momentenaufschaltpuls

Maschinendaten parametrieren

Um einen beschleunigungsabhängigen Momentenaufschaltpuls zusätzlich für die
Reibkompensation zu verwenden, sind folgende Achs-Maschinendaten zu parametrieren:
Bezeichnung
Beschleunigungsabhängige Amplitude
des Momentenaufschaltpulses
Verzögerungszeit des Momentenauf‐
schaltpulses
Anstieggszeit des Momentenaufschalt‐
pulses
Gewichtungsfaktor für die Amplitude des
Momentenaufschaltpulses
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E44860208A AB
8.4 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Einheit Maschinendatum
--- MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP
[s] MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DE‐
LAY_TIME
[s] MD32578 $MA_FRICT_T_PUL‐
SE_SMOOTH_TIME
--- MD32588 $MA_FRICT_T_STEP[0...9]
Inbetriebnahme NC
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