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KLN 94 Pilotenhandbuch
RAIM
Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) ist eine Funktion die jeder IFR
zugelassene GPS Empfänger laufend durchführen muß, um eine genaue Positions-
bestimmung sicherzustellen. Eine Eigenschaft des GPS Raum- und Kontrollsegments
ist, daß es nicht möglich ist einen Satelliten unmittelbar in Ordnung zu bringen,
wenn er beginnt ungenaue Daten zu senden. Aus diesem Grund kann sich eine
GPS Empfänger nicht darauf Verlassen, daß die Satelliten ihnen mitteilen wann Sie
einen möglichen Fehler haben. Die Wörter „Receiver Autonomous" (Empfänger
autonom) sagen aus, daß der GPS Empfänger selbst eine Ungenauigkeit des GPS
Systems feststellen kann. Er tut dies durch Entfernungsmessung nach soviel Satel-
liten wie möglich um die Vereinbarkeit der Position festzustellen (dies nennt man
einen Überbestimmte Positionslösung).
Wenn nicht genügend Satelliten in Sicht sind um die Position zu überprüfen, meldet
das KLN 94 dies dem Piloten. Fünf Messungen mit einer guten Geometrie (relative
Position der Satelliten zueinander) sind nötig um RAIM bereitzustellen. Das bedeu-
tet, daß mindestens fünf Satelliten oder vier Satelliten und die Druckhöhe vom Hö-
henmesser benötigt werden um RAIM Verfügbarkeit sicherzustellen. Auch wenn
der Test irgendwelche Inkonsistenzen bei der Position anzeigt, teilt das KLN 94
dem Anwender mit, daß er andere Navigationsquellen zum Überprüfen der Position
benutzen soll. Außerdem ist manchmal der Empfänger nicht in der Lage die Positi-
on genau genug zu Bestimmen, da im Moment die Anordnung der Satelliten nicht
ausreicht.
Die Verfügbarkeit von RAIM ist sehr selten ein Problem während des Streckenflugs.
Die erlaubten Grenzen sind jedoch viel strenger, wenn ein Non-Precision Approaches
mit dem KLN 94 durchgeführt wird. Aus diesem Grund erlaubt die AUX 3 Seite dem
Piloten eine Zeit und eine Position einzugeben, wofür das KLN 94 eine Vorhersage
liefert, ob RAIM an dieser Position und zu dieser Zeit zur Verfügung steht, um einen
Non-Precision Approach durchzuführen. Siehe Kapitel 6.2.14 für mehr Informatio-
nen zur RAIM Vorhersage.
TM
GPS XPRESS
CARD 8-KANAL EMPFÄNGER
Das KLN 94 benutzt einen Honeywell Bendix/King GPS Empfänger der bekannt ist
TM
als GPS Xpress
klein ist, in den Abmessungen einer Kreditkarte und eine schnellere Satellitensuch-
zeit als vorhergehende Einkanalempfänger hat. Der GPS Empfänger hat acht paral-
lele Kanäle, was bedeutet, daß jeder Kanal laufend einen Satelliten verfolgen kann.
Es können also bis zu acht Satelliten gleichzeitig verfolgt werden. Das Parallel-
empfänger Design hat mehrerer Vorteile:
• Ausgezeichnete Leistungen während hoher Dynamik (schnelle Bewegung und/
oder Beschleunigung).
• Schnellere Satellitensuchzeit (Time To First Fix) gegenüber Einkanaldesign
Card. Dieser Weg wurde beschritten, weil der Empfänger sehr
F-3
Anhang F GPS Fibel
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