Sicherer Stopp 2 (Ss2) - Lenze i950 Inbetriebnahme

Sicherheitsfunktionen

Sicherer Stopp 2 (SS2)

19.5 Sicherer Stopp 2 (SS2)
Die Sicherheitsfunktion überwacht, ob der Antrieb innerhalb der parametrierten Stoppzeit das
eingestellte Toleranzfenster (n = 0) erreicht hat.
Nach Ablauf der Stoppzeit oder dem Unterschreiten des Toleranzfensters schaltet die Überwa-
chung in den sicheren Betriebshalt (SOS) oder aktiviert die Sicherheitsfunktion (STO).
Im sicheren Betriebshalt wird der Antrieb nicht momentenlos geschaltet. Alle Regelfunktionen
bleiben zum Erhalten der erreichten Position aktiv.
WARNUNG!
Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden.
Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.
▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen.
Voraussetzungen
Der Antrieb wird über die Applikation in den Stillstand geführt.
Gegen Bewegungen durch äußere Krafteinwirkung sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich.
Beim Festlegen der Stoppzeit muss die Einfallzeit der Bremse berücksichtigt werden.
Der Wiederanlauf ist nach vollständigem Ablauf der Stoppzeit möglich. Ausgenommen hier-
von ist der Sonderbetrieb.
Funktionsbeschreibung
Die Bremsrampe kann für die Stoppfunktion SS2 parametriert und überwacht
werden.
SS2-t
0x289B:001 = 0 (SOS nach Stoppzeit)
SS2
n
0x2894:001
b
a
0
0x287B:001
Der sichere Betriebshalt Sicherer Betriebshalt (SOS)
die in 0x2894:0010x2894:001 (Stoppzeit für SS1 und SS2)
Stoppzeit abgelaufen ist und die Motordrehzahl kleiner als der paramet-
rierte Wert in 0x287B:0010x287B:001, Toleranzfenster (n=0)
Kurve (a): Details siehe Sicherer Betriebshalt
Kurve (b): STO wird auch aktiviert, wenn nach Ablauf der Stoppzeit
0x2894:0010x2894:001,Stoppzeit für SS1 und SS2
nicht kleiner als der parametrierte Wert in
ranzfenster (n=0) ist.
Über einen sicheren Eingang, wenn dem sicheren Eingang der entsprechende Parameter zuge-
ordnet ist.
Aktivierung der Funktion
Über den Sicherheitsbus wird an den Inverter ein Datentelegramm gesendet. Siehe Kapitel
"Sichere Netzwerk-Schnittstellen".
Als Reaktion auf die Anforderung Fehler-Stopp.
410
SS2-t
0x289B:001
SOS
STO
t
wird aktiviert, wenn Kurve (a): Details siehe
parametrierte
ist.
(SOS). . Kurve (b): STO wird auch aktiviert, wenn nach Ablauf der Stoppzeit
^ 413
0x2894:0010x2894:001,Stoppzeit für SS1 und SS2
nicht kleiner als der parametrierte Wert in
ranzfenster (n=0)
die Geschwindigkeit
0x287B:0010x287B:001, Tole-
^ 446
= 1 (SOS bei n = 0)
SS2
n
0x2894:001
b
SOS
a
STO
0
0x287B:001
Sicherer Betriebshalt (SOS).
0x287B:0010x287B:001, Tole-
ist.
t
.
^ 413
die Geschwindigkeit