Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 183

Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6060 Modes of operation
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x60B1 Velocity offset
-480000.00 ... [0.00] ... 480000.00 rpm
0x60FF Target velocity
-480000.00 ... [0.00] ... 480000.00 rpm
Drehzahlregelung konfigurieren
Prozesseingangsdaten (CiA 402-Objekte)
Info
Auswahl der Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
4Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Additiver Wert zur Soll-Geschwindigkeit oder Geschwindigkeitsvorsteue-
rung.
Einstellung der Soll-Geschwindigkeit.
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^ 156
^ 176
^ 190
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