Motorregelung konfigurieren
Motorregelung testen
Manueller Testmodus "Stromimpuls"
Reaktionen des Motors während der Durchführung
Entfernen Sie die mechanische Fixierung nach dem Abgleich des Stromreglers!
Der Motor wird sich bei der ersten Reglerfreigabe ausrichten, danach i.d.R. nicht mehr.
So gleichen Sie den Stromregler mittels dem manuellen Testmodus "Strompuls" ab:
Inverter sperren.
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Startparameter für den Inverter auf Basis der parametrierten Motordaten berechnen.
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Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:013.
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Sie können den Startparameter manuell bestimmen.
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In den Testmodus "Strompuls" wechseln.
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Soll-Strom für manuellen Testmodus einstellen.
Inverter kurz freigeben, um den Testmodus zu starten.
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Messen Sie die Sprungantwort des Motorstroms in der Motorphase U mittels Oszilloskop
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und Strommesszange.
Bewerten Sie die Sprungantwort.
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Verstellen Sie die Verstärkung und die Nachstellzeit des Inverters.
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Wiederholen Sie die Schritte 1 ... 6, bis sich die optimale Sprungantwort des Motorstromes
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eingestellt hat.
Beenden Sie den Testmodus:
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Sperren Sie den Inverter.
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In den CiA402-Modus wechseln.
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Zur dauerhaften Speicherung: Geänderte Stromreglerparameter speichern.
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306
= 3
40x2825
40x2835:001
= 0
40x2825