Steuerbefehle Und Statusinformationen; Über Das Cia402-Statuswort - Lenze i950 Inbetriebnahme

9.2.3

Steuerbefehle und Statusinformationen

Über das CiA 402-Steuerwort
Steuerwort
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 8
Über das CiA402-Statuswort
Statuswort
Bit 12
0x6040 können folgende Steuerbefehle ausgeführt werden:
0x6041 werden folgende Statusinformationen ausgegeben:
Positionsregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
Steuerbefehle und Statusinformationen
Zustand Funktion
0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.)
0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.)
0 reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein.)
0↗1 Halt
Zustand Bedeutung
0 Betriebsart inaktiv.
1 Der Antrieb folgt der Sollwertvorgabe.
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