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17
Funktionsbibliothek
17.1
Funktionsbausteine | L_DFRFG_1
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17.1.72.3
Hochlaufgeber-Stopp
Die Stoppfunktion hält den Zustand des Hochlaufgebers während des Betriebs.
• Der Stoppfunktion wird durch Setzen von bRfgStop auf TRUE aktiviert.
• Der letzte Zustand wird an nOut_v ausgegeben (16384 ≡ 15000 min-1).
• Der intern anhand des Eingangssignals nIn_v gebildete Winkelsollwert wird gespeichert, die
Überwachung der Winkeldifferenz zwischen gebildeten Soll- und Istwinkel kann daher nicht
ansprechen.
• Nach Zurücksetzen von bRfgStop auf FALSE wird der Winkelsollwert wieder über den Hochlauf-
geber angefahren.
C01077/1: Maximalgeschwindigkeit
C01076/1: Hoch-/Ablaufzeit
[17-34] Beispiel: Stoppfunktion
17.1.72.4
Winkelsollwert zurücksetzen
Durch Setzen von bReset auf TRUE wird der intern gebildete Winkelsollwert auf "0" gesetzt und der
Hochlaufgeber aktiviert.
17.1.72.5
Winkeldifferenz erfassen
In
C01078/1
Soll- und Istwinkel einstellen.
• Normierung: Eine Umdrehung wird mit 65536 Inkrementen oder Steps abgebildet.
• Der Hochlaufgeber kann eine Winkeldifferenz von bis zu ±2140000000 Inkrementen
(≈32000 Umdrehungen) aufnehmen.
• Spricht die Überwachung an, so wird das Statussignal bFail auf TRUE gesetzt.
• Wird der intern aufsummierte Winkelsollwert durch Setzen von bReset auf TRUE zurückgesetzt,
wird auch das Statussignal bFail auf FALSE zurückgesetzt.
Lenze · 8400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 13.1 DE · 02/2018 · TD23
nOut_v
Œ
nIn_v
bRfgStop
TRUE
FALSE
lässt sich ein Grenzwert zur Überwachung der Winkeldifferenz zwischen gebildeten
t
t
1361
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