Motorregelung konfigurieren
Feinabgleich des Motormodells
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
Verteilung der Stützstellen
Die Sättigungskennlinie wird durch 17 Stützstellen abgebildet.
•
Die 17 Stützstellen sind auf der x-Achse in jeweils gleichem Abstand zueinander (äquidis-
•
tant) im Bereich von 0 ... 100 % verteilt. Der 100-%-Wert der x-Achse bezieht sich dabei auf
den im Parameter
0x2C05
Die y-Werte zu den Stützstellen sind über die Subindizes des Parameters zugänglich.
•
x1
x2
x3
x4
Vp [V/A]
Tn [ms]
0
6.25
12.5
18.75
Der 100 %-Wert einer Stützstelle bezieht sich auf
•
die eingestellte Motor-Ständerstreuinduktivität
•
die eingestellte Stromreglerverstärkung V
•
Vorzugsweise ist ein Darstellbereich der Stützstellen zu wählen, der mindestens den ulti-
•
mativen Motorstrom mit einschließt. Die Aufzeichnung der Stromregler-Sprungantwort
erfolgt dann aktiv nur bis zum Stützpunkt mit Motor-Spitzenstrom. Vermeiden Sie eine
Überlastung der Motorwicklung, indem Sie für die Aufzeichnung folgenden Testmodus ver-
wenden:
4Manueller Testmodus
Die Stützstellen mit Stromsollwerten oberhalb des Motor Spitzenstromes werden durch
•
Interpolation ermittelt.
Bei der Bestimmung von Sättigungskennlinien für Motorbaureihen macht es unter
•
Umständen Sinn, eine normierte Darstellung der Stützstellenverteilung zu wählen. Not-
wendig dafür ist die Kenntnis des größten Wertes vom Quotienten aus "Ultimativer Motor-
strom / Motor Bemessungsstrom" der Motorreihe.
Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie
Vorgegebene Werte:
Motor-Bemessungsstrom: 5 A
•
Motor-Maximalstrom: 20 A
•
Prozess-Maximalstrom: 15 A
•
276
eingestellten Stromwert (max. Motorstrom im Prozess).
x5
x6
x7
x8
25
31.25
37.5
43.75
0x2C01:003
0x2942:001.
p
"Stromimpuls".
^ 305
x9
x10
x11
x12
x13
50
56.25
62.5
68.75
75
und
x14
x15
x16
x17
I
max
81.25
87.5
93.75
100
[%]