Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 325

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6041 CiA: Statusword
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Bit 0 Ready to switch on
Bit 1 Switched on
Bit 2 Operation enabled
Bit 3 Fault
Bit 4 Voltage enabled
Bit 5 Quick stop
Bit 6 Switch on disabled
Bit 7 Warning
Bit 8 RPDOs deaktiviert
Bit 9 Remote
Bit 10 Target reached
Bit 11 Internal limit active
Bit 12 Operation mode active
Bit 13 Schleppfehler
Bit 14 Haltebremse gelöst
Bit 15 Integrierte Safety nicht aktiv
Netzwerk konfigurieren
Info
Mappbares CiA 402-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 ≡ Antrieb einschaltbereit
1 ≡ Antrieb eingeschaltet
1 ≡ Betrieb freigegeben
1 ≡ Fehler oder Störung aktiv
1 ≡ DC-Zwischenkreis betriebsbereit
0 ≡ Schnellhalt aktiv
1 ≡ Betrieb gesperrt
1 ≡ Warnung aktiv
1 ≡ Zyklische PDOs wurden deaktiviert.
1 ≡ Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
• Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
[-2]".
1 ≡ Die Ist-Geschwindigkeit befindet sich im Fensterbereich.
1 ≡ Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 ≡ Betrieb freigegeben und kein Testmodus aktiviert. (Keine interne Soll-
wertgenerierung aktiv.)
1 ≡ Schleppfehler aktiv
1 ≡ Haltebremse gelöst
0 ≡ Der Inverter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik gesperrt
1 ≡ Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht aktiv
Beim i510 nicht verfügbar (immer TRUE).
Geräteprofil CiA 402
Gerätezustände
0x6060 = "MS: Velocity mode
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