Sicherer Betriebshalt (Sos) - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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19.6
Sicherer Betriebshalt (SOS)
Im sicheren Betriebshalt wird der Antrieb nicht momentenlos geschaltet. Alle Regelfunktionen
bleiben erhalten. Die erreichte Position wird aktiv gehalten.
WARNUNG!
Es muss ein sicherheitsbewertetes Gebersystem verwendet werden.
Ohne Geber kann diese Sicherheitsfunktion nicht genutzt werden.
▶ Setzen Sie ein sicherheitsbewertetes Gebersystem ein, um diese Funktion zu nutzen.
Voraussetzungen
Der Antrieb wird durch die Applikation in den Stillstand geführt.
Funktionsbeschreibung
Abb. 66: Funktion SOS
SOS wird aktiviert, wenn die Motordrehzahl kleiner ist als das in
ranzfenster (n=0),
parametrierte Toleranzfenster.
Im Zustand SOS werden relative Positionsänderungen addiert und in
gespeichert. Der Wert in
0x289F:0030x289F:003
0x289F:0010x289F:001
verglichen.
Wenn während eines sicheren Betriebshaltes (SOS) einer der beiden Zustände eintritt:
Position ist außerhalb des in
•
wird eine Fehlermeldung generiert und STO wird aktiviert:
Beim Verlassen des Zustands SOS wird die maximale relative Positionsänderung in
0030x289F:003
angezeigt.
Der Parameter
0x289F:0020x289F:002
viert wurde.
Bei einer erneuten Anforderung des Zustands SOS wird die Summe der letzten Positionsände-
rungen in
0x289F:0030x289F:003
Beispiel:
Der Zustand "SS2 aktiv" wird durch eine STO-Anforderung unterbrochen. Wird die STO-Anfor-
derung zurückgesetzt , erfolgt der Übergang in den Zustand SOS. Die Positionsabweichung
wird zurückgesetzt auf p = 0.
Aktivierung der Funktion
Folgende Möglichkeiten gibt es, um die Funktion zu aktivieren:
Durch die Funktion
Sicherer Stopp 2 (SS2)
•
Durch den Sicherheitsbus,
•
Durch einen sicheren Eingang,
•
Verhalten der Funktion im Fehlerfall
Im Endzustand "Sicherer Betriebshalt (SOS)" wird eine Fehlermeldung ausgelöst wenn:
Die Drehzahl das eingestellte Toleranzfenster
•
Die Position das eingestellte Toleranzfenster
•
n
SOS
0
0x287B:001
wird laufend mit dem zulässigen Wert in
0x289F:0010x289F:001
sicher überwachten Toleranzfensters
definiert das Neustartverhalten, nachdem SOS deakti-
auf Null zurückgesetzt.
^ 410
siehe Abschnitt
"Sicherheitsbus".
siehe Abschnitt "Sichere Eingänge"
0x287B:001
0x289F:001
Sicherheitsfunktionen
STO
t
0x289F:001
0x287B:0010x287B:001, Tole-
0x289F:0030x289F:003
0x289F:
(n=0) verlässt.
(p=0) verlässt.
Sicherer Betriebshalt (SOS)
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