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Inbetriebnahme - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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16.2.1

Inbetriebnahme

Während der Inbetriebnahme fungiert der EtherCAT-Master als Gateway, um vom Engineering
PC auf die Slaves zugreifen zu können.
Nachfolgend sind die erforderlichen Schritte beschrieben, um das Gerät als EtherCAT-Slave zu
steuern.
Voraussetzungen
Der Inverter ist als EtherCAT-Slave mit einem EtherCAT-Master und ggf. weiteren EtherCAT-
Teilnehmern vernetzt.
Siehe "Typische Topologien" unter:
Die gesamte Verdrahtung wurde bereits auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss
überprüft.
Alle EtherCAT-Teilnehmer werden mit Spannung versorgt und sind eingeschaltet.
Ein Engineering PC mit installiertem »PLC Designer« ist mit dem Master verbunden.
Download »PLC Designer«
Ein »PLC Designer«-Projekt mit aktuellen Gerätebeschreibungsdateien für EtherCAT ist vor-
handen.
Download XML/ESI-Dateien zu Lenze-Geräten
Die Installation der Dateien erfolgt über das Geräte-Repository des »PLC Designer«
(Menübefehl "Tools à Geräte-Repository").
4EtherCAT
^ 334
Netzwerk konfigurieren
Inbetriebnahme
EtherCAT
335

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