Digitaleingang Für Referenzschalter; Verhalten Nach Netzschalten Motor/Geber - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Andere Handbücher für i950:
- Inbetriebnahme (694 Seiten) ,
- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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6.2.10.2
Digitaleingang für Referenzschalter
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5020:006
Quelle Referenzschalter für Touch-Probe
0 FALSE
1 TRUE
2 Digitaleingang 1
3 Digitaleingang 2
4 Digitaleingang 3
5 Digitaleingang 4
6.2.10.3
Verhalten nach Netzschalten Motor/Geber
Bei mehrpoligen Resolvern ist eine erneute Referenzierung notwendig.
Die Referenzposition wird gelöscht, wenn:
Sich nach dem Einschalten die Referenzposition nicht innerhalb des parametrierten Win-
•
kels befindet.
Beim Verwenden von Resolvern die Geberwelle um ≥ 50% verdreht wird.
•
Beim Verwenden von Singleturn-Absolutwertgebern die Geberwelle um ≥ 50% verdreht
•
wird.
Bedingungen für den Erhalt der Referenzposition nach dem Netzschalten:
Parameter auf 1:Aktiv
einstellen.40x500A:081
•
Maximal zulässigen Verdrehwinkel einhalten. ≤ 50% des maximalen Darstellbereichs der
•
Geberwelle parametrieren.
Es findet keine Überprüfung statt, wenn:
Der Winkel auf 0° parametriert ist.
•
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:081
Referenzposition nach Netzschalten erhalten
false Inaktiv
true Aktiv
0x500A:082
Maximaler Verdrehwinkel nach Netzschalten
-2147483648.0000000000 ... [0.0000000000] ...
2147483647.0000000000 °
0x500B:081
Referenzposition nach Netzschalten erhalten
false Inaktiv
true Aktiv
0x500B:082
Maximaler Verdrehwinkel nach Netzschalten
-2147483648.0000000000 ... [0.0000000000] ...
2147483647.0000000000 °
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
40x500A:082
Info
Auswahl der Quelle für das Signal zur Aktivierung des Referenzschalters
für die Touch-Probe-Auswertung.
Info
Einstellung des maximalen Verdrehwinkels für den Motor.
• Der Verdrehwinkel muss kleiner parametriert werden als die Hälfte
des maximalen Darstellbereichs des Gebers.
• Ist der Winkel auf 0° parametriert, findet keine Überprüfung statt.
Einstellung des maximalen Verdrehwinkels für den Geber.
• Der Verdrehwinkel muss kleiner parametriert werden als die Hälfte
des maximalen Darstellbereichs des Gebers.
• Ist der Winkel auf 0° parametriert, findet keine Überprüfung statt.
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
67
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