Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 340

Netzwerk konfigurieren
EtherCAT
Grundeinstellung und Optionen
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6049:001 Velocity deceleration : Delta speed
0 ... [0] ... 2147483647 rpm
0x6049:002 Velocity deceleration : Delta time
0 ... [10] ... 65535 s
0x605A Quick stop option code
2 Schnellhalt-Rampe > Einschalten gesperrt
6 Schnellhalt-Rampe > Schnellhalt aktiv
0x605E Fault reaction option code
-2 DC-Bremsung
0 Freilauf
2 Schnellhalt
0x6060 Modes of operation
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x6061 Modes of operation display
• Nur Anzeige
-11 Identifikation
-10 Testmodus
0 No mode change/no mode assigned
2 CiA: Velocity mode
8 Cyclic sync position mode
9 Cyclic sync velocity mode
10 Cyclic sync torque mode
0x6071 Target torque
-3276.8 ... [0.0] ... 3276.7 %
0x6074 Torque demand value
• Nur Anzeige: x.x %
0x6079 DC link circuit voltage
• Nur Anzeige: x.xxx V
0x6085 Quick stop deceleration
0 ... [2147483647] ... 2147483647
0x6502 Supported drive modes
• Nur Anzeige
Bit 1 CiA: Velocity mode
Bit 7 Cyclic sync position mode
Bit 8 Cyclic sync velocity mode
Bit 9 Cyclic sync torque mode
340
Info
Verzögerung: Drehzahlintervall
Verzögerung: Zeitintervall
Gerätezustand nach Beendigung der Schnellhalt-Rampe.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
[2]".
Automatischer Wechsel in den Gerätezustand "Einschalten gesperrt".
• Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" wird nach dem Abrampen in den
Stillstand auf FALSE zurückgesetzt.
Der Inverter bleibt im Gerätezustand "Schnellhalt aktiv".
• Der Status "Schnellhalt aktiv [54]" bleibt solange TRUE, solange die
Funktion "Schnellhalt" aktiviert ist.
Auswahl der Reaktion auf Störungen.
Der Motor wird, wenn möglich, mit der Funktion "Schnellhalt" in den
Stillstand geführt. Falls dies nicht möglich ist (z. B. bei einem Geberfeh-
ler) wird mittels Gegenstrombremsen oder Kurzschlussbremsen
gebremst.
Der Motor wird momentenlos (trudelt aus bis in den Stillstand).
Der Motor wird mit der Funktion "Schnellhalt" in den Stillstand geführt.
• In der Betriebsart 0x6060 = "MS: Velocity mode [-2]" ist die in einge-
stellte Verzögerungszeit wirksam.
• In der Betriebsart 0x6060 = " CiA: Velocity mode [2]" ist die in
eingestellte Geschwindigkeitsänderung wirksam.
Auswahl der Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
4Betriebsart "CiA 402 Velocity mode (vl)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync velocity mode (csv)"
4Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Anzeige der aktuellen Betriebsart.
Keine Betriebsart (Stillstand)
CiA 402 Velocity mode
Einstellung des Soll-Drehmoments für den Hersteller-spezifischen Torque
mode (0x6060 [-1])
• 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076
Der Inverter unterstützt die CiA 402-Betriebsart Torque mode nicht.
Anzeige des Soll-Drehmoments.
• 100 % ≡ Motor rated torque 0x6076
Anzeige der aktuellen Zwischenkreisspannung.
Geschwindigkeitsänderung, mit der bei aktiviertem Schnellhalt bis zum
Stillstand verzögert werden soll.
• Einstellung nur wirksam in Betriebsart
[2]".
• In Betriebsart 0x6060 = "MS: Velocity mode [-2]" ist die in eingestellte
Verzögerungszeit wirksam.
Bitcodierte Anzeige der unterstützten Betriebsarten.
1 ≡ CiA 402 Velocity mode wird unterstützt.
1 ≡ Cyclic sync position mode wird unterstützt.
1 ≡ Cyclic sync velocity mode wird unterstützt.
1 ≡ Cyclic sync torque mode wird unterstützt.
0x6060 = " CiA: Velocity mode
0x6085
^ 171
^ 156
^ 176
^ 190
0x6060 = " CiA: Velocity mode