Servoregelung Für Synchronmotor (Sc-Psm); Erforderliche Inbetriebnahmeschritte; Motordaten - Lenze i950 Inbetriebnahme

13.1 Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM)
Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler-
struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten.
Voraussetzungen
Die Servoregelung (SC-PSM) ist nur für Synchronmotoren geeignet.
•
Die Servoregelung (SC-PSM) setzt eine Rückführung der Position voraus.
•
13.1.1

Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

1. Verdrahtungskontrolle mittels manueller Testmodi durchführen:
ten
^ 301
2. Motorregelungsart aktivieren:
3. Motordaten einstellen:

Motordaten

4. Motorüberwachung einstellen:
Motortemperatur-Überwachung
•
5. Rückführsystem konfigurieren
6. Nur erforderlich bei Motoren anderer Hersteller:
Stromregler einstellen und optimieren:
•
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
•
Synchronmotor: Pol-Lage-Identifikation (PLI)
•
7. Nur erforderlich für die automatisch Berechnung der Drehzahlreglerparameter:
Gesamtmassenträgheitsmoment festlegen:
•
ren
^ 258
8. Drehzahlregler einstellen:
9. Positionsregler einstellen:
10. Optional: Synchronmotor (SM): Temperatur- und Stromeinflüsse kompensieren
11. Optional: Ruckbegrenzung
12. Optional: Kerbfilter (Bandsperren)
13. Optional: Kurzschlussbremsung
0x2C00 = "Servoregelung (SC-PSM) [1]".
^ 38
^ 296
^ 198
Stromregler
^ 275
^ 225
Nur Motor und Drehzahlregler initialisie-
Drehzahlregler .
^ 264
Positionsregler
^ 273
^ 284
^ 285
^ 252
Motorregelung konfigurieren
Servoregelung für Synchronmotor (SC-PSM)
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
Motorregelung tes-
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^ 280
237