Übersicht Der Wichtigsten Parameter - Lenze i950 Inbetriebnahme

Positionsregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync position mode (csp)"
Signalfluss
Übersicht der wichtigsten Parameter
Funktion
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
Interpolation
Positionsregler
Drehzahlbegrenzung
Drehzahlregler
Drehmomentbegrenzung
Feldorientierte Regelung
I
q
I
d
158
Parameter
0x6040
0x2830
0x6060
0x607A
0x60B1
0x60B2
0x60E0
0x60E1
0x2902
0x6041
0x2831
0x6061
0x6064
0x606C
0x6077
0x60C0
0x60C2:001
0x60C2:002
0x2980
0x2981
0x2982
0x2983
0x2984
0x2986
0x6080
0x2900:001
0x2900:002
0x2900:003
0x2901
0x2902
0x60E0
0x60E1
0x6076
0x6072
0x6073
0x6075
0x2941
0x2942:001
0x2942:002
0x29E2
0x29E3
0x29E0:001
0x29E0:002
0x29E1
0x29C0:001
0x29C0:002
0x2939
Name
CiA: Controlword
Inverter-Steuerwort
Modes of operation
Target position
Velocity offset
Torque offset
Positive torque limit
Negative Drehmomentgrenze
Ladewert I-Anteil
CiA: Statusword
Inverter-Statuswort
Modes of operation display
Position actual value
Velocity actual value
Torque actual value
Interpolation sub mode select
Interpolation time period
Interpolation time period
Positionsregler-Verstärkung
Anpassung Positionsregler-Verstärkung
Begrenzung Positionsregler-Ausgangssignal
Ist-Position Startwert
Modus zum Setzen der Ist-Position
Resultierende Verstärkungsanpassung
Max motor speed
Verstärkung
Nachstellzeit
Vorhaltezeit
Drehzahlregler-Verstärkungsanpassung
Ladewert I-Anteil
Positive torque limit
Negative Drehmomentgrenze
Motor rated torque
Max torque
Gerät: Max. Strom
Motor: Bemessungsstrom
Stromregler: Vorsteuerung
Stromregler: Verstärkung
Stromregler: Nachstellzeit
DC-Zwischenkreis: Ist-Spannung - Filterzeit
Motor: Ist-Spannung - Filterzeit
Feldschwächregler: Verstärkung
Feldschwächregler: Nachstellzeit
Begrenzung Soll-Feld
Feldregler: Verstärkung
Feldregler: Nachstellzeit
Schaltfrequenz