Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 89

Zur Vorsteuerung dient das Liniengeschwindigkeitssignal. Das Liniengeschwin-
digkeitssignal wird mit dem Kehrwert des Ist-Durchmessers multipliziert.
Bei der Tänzerregelung wird der Antrieb in Drehzahlregelung betrieben. Die Tänzerposition
wird erfasst und mit der Soll-Position verglichen. Bei einer Abweichung sorgt der Tänzerregler
für eine Korrektur der Soll-Drehzahl.
Motor speed
Control signals
Abb. 30: Schematische Darstellung eines Wickelantriebs
Fieldbus
System bus
Encoder
Abb. 31: Signalfluss der TA Winder Dancer
Im Dialog "Technologieapplikation" des »EASY Starter« wird mit dem Parameter Applikations-
auswahl die aktive Technologieapplikation angezeigt. In diesem Dialog kann die Technolo-
gieapplikation geändert werden.
Rewinder
F
V
M
R
3~
Technology
application Status signals
Dancer position
evaluation
V
%
Pos. act.
Teach ±100%
Pos. set.
Line velocity
1
d ´p
v
d
=
n
´p
Diameter
calculation
40x4000
TA "Winder Dancer" konfigurieren
Unwinder
F
V
Actual dancer
position
F
Dancer control
Manual jog
Line velocity reference
+
n
State
machine
+
M
1
d ´p
d w STOP
J
M J = ´
dt
Acceleration Determine
compensation moment of inertia
Line speed
setpoint
Diameter
identification
n
M
M
HALT
89