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Fangschaltung - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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13.4.10

Fangschaltung

Die Funktion "Fangen" eignet sich als Schutzfunktion gegen hohe Ausgleichströme. Hohe Aus-
gleichströme können bei der U/f-Kennliniensteuerung auftreten, wenn sich zum Zeitpunkt der
Reglerfreigabe der Antrieb nicht im Stillstand befindet. Die Funktion "Fangen" ermittelt die
Drehzahl des Motors durch einen Teststrom und besetzt mit dieser Information den Frequenz-
sollwert vor.
VORSICHT!
Ist die Funktion "Fangen" deaktiviert und die Reglerfreigabe erfolgt nicht im Stillstand, so pas-
sen Ausgangsspannung und Ausgangsfrequenz nicht zur aktuellen Motordrehzahl.
Es können hohe Ausgleichströme fließen! Der Antrieb wird zunächst Richtung 0 Hz abge-
bremst, um anschließend wieder zu beschleunigen!
▶ Sicherstellen, dass der Antrieb sich im Stillstand befindet, bevor die Reglerfreigabe erteilt
wird.
Fangvorgang
Bei Aktivierung dieser Funktion beginnt nach Reglerfreigabe der Fangvorgang:
1. Der Inverter meldet dem Controller den gestarteten Fangvorgang über das Bit 8 im Lenze-
Statuswort 0x2831.
2. Wurde eine Drehzahl gefunden, wird dies dem Controller über das Bit 9 im Lenze-Status-
wort gemeldet.
3. Der Controller meldet dem Inverter über das Bit 0 im Lenze-Steuerwort
dass die gefundene Drehzahl übernommen wurde. Solange dies nicht geschehen ist, ist
kein weiterer Fangvorgang möglich.
OperationEnabled
0x2831
Bit 8: Flying restart running
Search...
0x2831
0x2BA6
0x2830
Parametrierung
Der Fangalgorithmus benötigt möglichst genau die Motorspannung. Daher ist
eine vorherige Ermittlung der Wechselrichterfehlerkennlinie zwingend erforder-
lich.
Wechselrichter-Einfluss auf Ausgangsspannung kompensieren
genauen Motorspannung ist auch eine genaue Kenntnis des Ständerwiderstan-
des notwendig. Sollte der Fangvorgang nicht wie gewünscht arbeiten, dann ist
die Einstellung des Ständerwiderstandes im Objekt
anzupassen. Über das Bit 1 im Lenze-Steuerwort
gang blockieren.
An dem Fangvorgang ist ein Regelkreis beteiligt, dessen Reglerparameter
Motor angepasst werden muss. Die automatische Berechnung erfolgt mit dem Parameter
40x2822:022.
Der eigentliche Fangvorgang kann über die folgenden Parameter justiert werden:
Motorregelung konfigurieren
U/f-Kennliniensteuerung für Asynchronmotor (VFC open loop)
Bit 9: Flying restart ready
Found velocity
Bit 0: Flying restart acknowledge
0x2C01:002
0x2830
lässt sich ein Fangvor-
0x2830
zurück,
Neben der
geringfügig
0x2BA3
an den
Fangschaltung
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