Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 97

Vereinfachte Reibungskompensation
Identifizieren Sie die Reibung nur, wenn die vereinfachte Reibungsfunktion die real auftre-
tende Reibung nicht ausreichend abbildet.
Eine vereinfachte Reibungskompensation ist in den DEFAULT-Einstellungen iden-
tifiziert.
So stellen Sie die vereinfachte Reibungskompensation ein:
1. Lineare Reibungskompensation: Startwert festlegen. 0x5052:035
Für viele Anwendungen ist ein geeigneter Startwert 3 % der Motorbemessungsmoments.
0x5051:015
2. Lineare Reibungskompensation: Endwert festlegen. 0x5052:036
Für viele Anwendungen ist ein geeigneter Endwert 5 % der Motorbemessungsmoments.
0x5051:015
Die vereinfachte Reibungskompensation ist eingestellt.
Weiterführende Optimierungsschritte
So optimieren Sie die Inbetriebnahme
Voraussetzungen
Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen.
•
1. Die Adaption der Drehzahlreglerverstärkung optimieren, z. B. durch die Wahl eines anderen
Modus oder einer multiplikativen Adaption.
2. Beschleunigungskompensation optimieren, z. B. auf die aktuelle Materialdichte oder Mate-
rialbreite anpassen.
4Beschleunigungskompensation
3. Reibungskurve: Anpassung optimieren, z. B. wenn die Getriebeöltemperatur variiert.
0x5052:120
4. Startdurchmesser Zugcharakteristik optimieren, z. B. wenn die Zugkraft zu ruckartig
anläuft. 0x5052:002
Die Optimierungsschritte sind abgeschlossen.
TA "Winder Dancer" konfigurieren
4Drehzahlreglerverstärkung anpassen
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Inbetriebnahme
^ 139
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