Positionsregler - Lenze i950 Inbetriebnahme

13.6.5.9

Positionsregler

Gleichung für die Berechnung der Verstärkung
Die automatische Berechnung erfolgt über den Parameter 0x2822:015 = 1.
Parameter
0x2980
0x2985:001 ... 0x2985:011
0x2904
-
Instabilität des Positionsregelkreises aufgrund zu hoher Dynamik des Drehzahlreglers
Folgende Gegenmaßnahme ist zu treffen, wenn der Schleppfehler beim Einstellen des Positi-
onsreglers sich nicht auf akzeptable Werte verringern lässt:
1. Drehzahlregler um den Faktor 2 verringern und den Positionsregler langsam anheben, bis es
erneut leicht instabil wird.
2. Positionsregler wieder leicht absenken und jetzt den Drehzahlregler solange anheben, bis
der Positionsregelkreis wieder leicht instabil wird.
3. Diese Schritte solange wiederholen, bis der Schleppfehler auf akzeptable Werte verringert
wird.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2980 Positionsregler-Verstärkung
0.00 ... [28.40] ... 1000.00 Hz
0x2981 Anpassung Positionsregler-Verstärkung
0.00 ... [100.00] ... 200.00 %
0x2982 Begrenzung Positionsregler-Ausgangssignal
0.00 ... [480000.00] ... 480000.00 rpm
0x2983 Ist-Position Startwert
-2147483647 ... [0] ... 2147483647 pos. unit
0x2984 Modus zum Setzen der Ist-Position
0 Absolut
1 Relativ
0x2986 Resultierende Verstärkungsanpassung
• Nur Anzeige: x.xx %
1
=
V , T
p
×
32 T
Summe
Formelzeichen
V
p
V (n)
p
T
Filter
T
Stromregler
Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
= +
T T
Summe Filter Stromregler
Beschreibung
Verstärkung Positionsregler
Drehzahlabhängige V -Adaption
p
Filterzeitkonstante Drehzahlistwert s
Ersatzzeitkonstante des Stromregel-
kreises = 0.0005 s (500 µs)
Info
Einstellung der Positionsregler-Verstärkung.
Einstellung der prozentualen Anpassung für die Positionsregler-Verstär-
kung.
Einstellung der Begrenzung für das Ausgangssignal.
Vorgabe einer neuen Ist-Position.
Auswahl des Modus zum Setzen oder Verschieben der Ist-Position.
Ist-Position = Ist-Position Startwert (0x2983)
Ist-Position = Ist-Position + Ist-Position Startwert (0x2983)
Anzeige der resultierenden Verstärkung nach der Anpassung.
Motor-Regelungseinstellungen
Maßeinheit
Hz
s
273