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Grundeinstellung Und Optionen; Synchronisation Mit "Distributed Clocks" (Dc); Zusatzfunktionen Parametrieren - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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EtherCAT
Inbetriebnahme
Diese Schritte müssen nach jeder Änderung innerhalb des »PLC Designer«-Pro-
jektes ausgeführt werden. Eine bereits vorhandene Konfiguration und ein vor-
handenes PLC-Programm im Master werden dabei überschrieben.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5850:001
Kommandos für Systembus EtherCAT-Master: Kommu-
nikation neu starten
0 Keine Aktion/kein Fehler
1 Neustart
10 Busy
11 Cancelled
12 Faulted
16.2.2

Grundeinstellung und Optionen

Der Inhalt dieses Abschnitts ist zurzeit in Bearbeitung.
16.2.2.1

Synchronisation mit "Distributed clocks" (DC)

Der Inhalt dieses Abschnitts ist zurzeit in Bearbeitung.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x10F8
Actual time stamp
• Nur Anzeige: x ns
0x2580:001
Distributed Clocks : Echtzeit-Status
• Nur Anzeige
0 Nicht angepasst
1 Einmalig angepasst
2 Zyklisch angepasst
0x2580:002
Distributed Clocks : Erste Einstellzeit
• Nur Anzeige: x ns
0x2580:003
Distributed Clocks : Neueste Einstellzeit
• Nur Anzeige: x ns
0x2580:004
Distributed Clocks : Aktuelle Zeit
• Nur Anzeige: x ns
16.2.2.2

Zusatzfunktionen parametrieren

Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2946:001
Drehzahlklammerung: Obere Drehzahlgrenze
-479999.999776482 ... [0] ... 479999.999776482 rpm
0x2946:002
Drehzahlklammerung: Untere Drehzahlgrenze
-479999.999776482 ... [0] ... 479999.999776482 rpm
0x2DD5
Soll-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.xx Nm
338
Info
Info
Die Zeit-Information, die der Inverter aktuell benutzt (sozusagen die Uhr-
zeit des Gerätes).
Der Inverter hat seit seinem Einschalten noch keine Echtzeit-Information
von außen erhalten.
Der Inverter arbeitet noch mit einer Uhrzeit, die auf dem Zeitpunkt des
letzten Ausschaltens oder dem Zeitstempel der Firmware basiert.
Der Inverter hat seit seinem Einschalten noch keine Echtzeit-Information
von außen erhalten.
Anzeige des Zeitpunktes, zu dem der Inverter erstmalig nach seinem Ein-
schalten eine Echtzeit-Information von außen erhalten hat.
Im Zustand "Noch keine Echtzeit-Information erhalten" wird der Wert
"0" angezeigt.
Anzeige des Zeitpunktes, zu dem der Inverter zuletzt eine Echtzeit-Infor-
mation von außen erhalten hat.
Anzeige der Zeit-Information, die der Inverter aktuell benutzt (Uhrzeit
des Gerätes).
Info
Obere Grenze für Drehzahlklammerung.
• Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Obere Drehzahlgrenze [5]" in .
• Die Eingabe über Keypad und Lenze Tools erfolgt in rpm!
• Über RPDO ist die Einheit vel. unit. und die Skalierung muss berück-
sichtigt werden.
• ± 480000 r / min = ±2 ^ 31 [n-Einheit]
Untere Grenze für Drehzahlklammerung.
• Einstellung nur wirksam bei Auswahl "Untere Drehzahlgrenze [5]" in .
• Die Eingabe über Keypad und Lenze Tools erfolgt in rpm!
• Über RPDO ist die Einheit vel. unit. und die Skalierung muss berück-
sichtigt werden.
• ± 480000 r / min = ±2 ^ 31 [n-Einheit]
Anzeige des aktuellen Drehmomentsollwerts.

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