11.2.2
Signalfluss
Drehzahlklammerung:
Obere Drehzahlgrenze
Soll-Drehmoment
Drehmoment: Offset
Drehzahlklammerung:
Untere Drehzahlgrenze
Drehmomentregelung konfigurieren
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahl-
klammerung
Interpolation
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Position
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Drehmoment-
begrenzung
Geber-
Auswertung
Signalfluss
Feld-orientierte
Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment
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