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Encoder-Einstellungen; Rückführsystem Für Die Motorregelung Konfigurieren Resolver-Einstellungen - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C44:006
Motorgeber-Identifizierung (Resolver): Status Identifi-
zierung
• Nur Anzeige
Bit 0 Identifizierung aktiviert
Bit 1 Konstante Drehzahl erkannt
Bit 2 Identifizierung läuft
Bit 3 Identifizierung erfolgreich
Bit 4 Identifizierung fehlgeschlagen
12.1.3

Encoder-Einstellungen

Ein Encoder ist ganz allgemein ein Messsystem, mit dem die Geschwindigkeit/Drehzahl und
die Position einer Kinematik oder eines Motors erfasst werden kann.
Details
Wenn als Rückführsystem eine Resolvervariante im betreffenden Schacht des
Inverters gesteckt sein sollte, haben die Parameter in diesem Abschnitt keine
Funktion.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C40
Typ Motorgeber
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
1 SinCos-Geber
2 Hiperface-Absolutwertgeber
5 SSI-Geber
0x2C42:001
Encoder-Einstellungen: Inkremente/Umdrehung
1 ... [1024] ... 131072
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
Rückführsystem konfigurieren
Rückführsystem für die Motorregelung konfigurieren
Info
Anzeige des Status der Resolver-Identifizierung.
TRUE wenn:
• Die Identifizierung wurde gestartet.
• Die Reglerfreigabe ist aktiv.
FALSE wenn:
• Die Identifizierung wurde erfolgreich beendet oder abgebrochen.
• Ein Timeout-Fehler ist aktiv.
• Die 24V-Versorgung wurde eingeschaltet und Voreinstellungen wer-
den geladen.
TRUE wenn:
• Eine konstante Motordrehzahl wurde erkannt.
FALSE wenn:
• Die Identifizierung wurde erfolgreich beendet oder abgebrochen.
• Ein Timeout-Fehler ist aktiv.
• Die 24V-Versorgung wurde eingeschaltet und Voreinstellungen wer-
den geladen.
TRUE wenn:
• Die Identifizierung läuft.
FALSE wenn:
• Die Motordrehzahl ist unter die Mindestdrehzahl von 500 rpm gefal-
len.
• Die Identifizierung wurde vorübergehend unterbrochen und ist in
Bereitschaft (Standby).
TRUE wenn:
• Die Identifizierung wurde erfolgreich beendet.
FALSE wenn:
• Die Identifizierung ist noch nicht beendet, nachdem Voreinstellungen
geladen wurden.
TRUE wenn:
• Ein Timeout-Fehler ist aufgetreten.
FALSE wenn:
• Die Identifizierung wurde erfolgreich beendet.
Info
Auswahl des Gebertyps.
Einstellung der Geber-Strichzahl pro Umdrehung (gemäß Hersteller-
Angabe/Encoder-Datenblatt).
Resolver-Einstellungen
205

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