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Parametereinstellungen Speichern - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-inverter
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Motorregelung konfigurieren
Feinabgleich des Motormodells
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
x1
x2
x3
x4
x5
Vp [%]
150
100
50
0
0
6.25
12.5
18.75
25
0 A
3.75 A
7. Die auf den Stützstellen liegenden prozentualen Vp-Werte in die Subindizes eintragen
(0x2C04:001
... 0x2C04:017):
x1
x2
x3
x4
x5
Vp [%]
137
109
92
80
68
19
0
0
6.25
12.5
18.75
25
Siehe Tabelle "Einstellung Stützstelle 1 ... 17 in [%]" nach dieser Aufzählung
8. Als Maximalstrom in
0x6073
Mit den vorgenommenen Einstellungen sollte sich jetzt unabhängig von der Stromhöhe
der gleiche prinzipielle Stromverlauf ergeben.
Da die Stromreglerverstärkung nun aktiv nachgeführt wird, kann es u. U. dazu kommen,
dass sich die Sprungantworten gegenüber den vorigen Messungen leicht unterschei-
den. In diesem Fall müssen die Stromreglerparameter ein letztes Mal nachoptimiert
werden.
9. Zur dauerhaften Speicherung: Die ermittelte Kennlinie speichern.
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters als Parameter-
Datei (*.gdc) gespeichert werden.
Vorgaben für Abgleich
Stützstelle
5
9
13
15
17
Motor-Bemessungsstrom=
Einstellung Stützstelle 1 ... 17 in [%]
y1
y2
y3
y4
137
137
137
137
278
x6
x7
x8
x9
x10
º
Vp = "3.8 V/A"
100 %
31.25
37.5
43.75
50
56.25
5 A
7.5 A
x6
x7
x8
x9
x10
º
Vp = "3.8 V/A"
100 %
31.25
37.5
43.75
50
56.25
den Prozess-Maximalstrom ("15 A") eintragen.

Parametereinstellungen speichern

Normierung
0.25 * 15 A =
0.5 * 15 A =
0.75 * 15 A =
0.875 * 15 A =
1.0 * 15 A =
y5
y6
y7
y8
137
109
92
80
x11
x12
x13
x14
x15
x16
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
11.25 A
12.38 A
x11
x12
x13
x14
x15
x16
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
Messwerte
Stromsollwert
Vp [V/A]
3.75 A
5.2
7.5 A
2.6
11.25 A
1.4
12.38 A
1.0
15 A
0.7
5 A
3.8
y9
y10
y11
y12
68
61
53
45
x17
I
max
100
[%]
15 A
x17
I
max
100
[%]
Tn [ms]
6.5
4
2.5
2
1.7
5
y13
y14
y15y
y16
37
32
26
22
y17
19

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