Steuerbefehle Und Statusinformationen - Lenze i950 Inbetriebnahme

11.2.3

Steuerbefehle und Statusinformationen

Über das CiA402-Steuerwort
moment" folgende Steuerbefehle ausführen:
Steuerwort
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 8
Über das CiA402-Statuswort
ment" folgende Statusinformationen ausgegeben:
Statuswort
Bit 12
0x6040 lassen sich im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Dreh-
0
0
0
0↗1
0x6041 werden im Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmo-
0
1
Drehmomentregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 Cyclic sync torque mode (cst)"
Steuerbefehle und Statusinformationen
Zustand Funktion
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
reserviert (Bit muss auf "0" gesetzt sein)
Halt
Zustand Bedeutung
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmo-
ment" inaktiv
Betriebsmodus "Zyklisch synchrones Drehmo-
ment" aktiv
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