Grundeinstellung Und Optionen; Master/Slave-Funktionalität Mit Dem Parameter - Lenze i950 Inbetriebnahme

Netzwerk konfigurieren
Systembus EtherCAT

Grundeinstellung und Optionen

16.4.2 Grundeinstellung und Optionen
Adressierung der Systembus-Teilnehmer
Das erste Gerät im Systembus-Netzwerk ist immer als EtherCAT-Master aktiv. Dieses Gerät
besitzt intern zusätzlich die Rolle des eines internen EtherCAT-Slaves, wodurch z. B. schon ein
DC-Master (Distributed Clocks) zur Verfügung steht.
Die Slave-Geräte am Systembus werden über ihre aktive EtherCAT-Stationsadresse adressiert.
Diese Adresse wird bei der Systembus-Initialisierung vom Master vergeben:
Der interne Slave im Master-Gerät hat die Adresse "1001".
•
Der erste Slave im Netzwerk hat die Adresse "1002".
•
Der zweite Slave im Netzwerk hat die Adresse "1003" usw.
•
Master/Slave-Funktionalität
Mit dem Parameter 0x2371:009
ters eingestellt (EtherCAT-Master/Slave).
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2371:009 EtherCAT on board: Interface mode
• Einstellung nur änderbar, wenn Inverter gesperrt.
0 Slave
1 Master
370
wird die Funktionalität der Systembus-Schnittstelle des Inver-
Info
Auswahl der Master/Slave-Funktionalität für die EtherCAT-Schnittstelle.
Zur Aktivierung dieser Einstellung muss der Parametersatz gespeichert
und das Gerät neu gestartet werden.
Aktivierung der Slave-Funktionalität.
Aktivierung der Master-Funktionalität.