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Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 134

Servo-inverter
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TA "Winder Dancer" konfigurieren
Beschleunigungskompensation
Wenn die Abwickelrichtung überkompensiert wird, das bedeutet der Abwickler
wickelt schneller ab als der Folgeprozess abnimmt, entstehen Materialschlaufen.
So stellen Sie die Beschleunigungskompensation ein:
1. Das Beschleunigungsmoment in Abwickelrichtung mit einem Faktor < 100 % im Parameter
Bewertung Beschleunigungsmoment negativ einstellen.
2. Das Beschleunigungsmoment in Aufwickelrichtung mit einem Wert > 100 % über den Para-
meter Bewertung Beschleunigungsmoment positiv einstellen.
Unterschiedliche Massenträgheiten, die sich z. B. durch unterschiedliche Materialbreiten
oder Materialdichten ergeben, werden prozentual über den Parameter Anpassung Träg-
heitsmoment berücksichtigt.
Die Beschleunigungskompensation wird durch das Steuerbit 26 = TRUE freigegeben.
Bit 26
40x5050:010
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5051:009
Ist-Liniengeschwindigkeit
• Nur Anzeige: x.xxxx mm/s
0x5051:096
Ist-Durchmesser
• Nur Anzeige: x.xxxx mm
0x5051:110
Ist-Trägheitsmoment
• Nur Anzeige
0x5051:111
Konstantes Trägheitsmoment
1.0000000000 ... [1.0000000000] ...
2147483647.0000000000
0x5051:112
Maximales Trägheitsmoment
1.0000000000 ... [10.0000000000] ...
2147483647.0000000000
0x5051:119
Anpassung Trägheitsmoment
0.00 ... [100.00] ... 100.00 %
0x5051:120
Filterzeit Beschleunigungskompensation
0.000 ... [0.005] ... 10.000 s
0x5051:121
Totzeit Beschleunigungsmoment
0.00 ... [0.10] ... 21474836.47 Nm
0x5051:122
Bewertung Beschleunigungsmoment positiv
0.00 ... [105.00] ... 200.00 %
0x5051:123
Bewertung Beschleunigungsmoment negativ
0.00 ... [95.00] ... 200.00 %
0x5051:124
Soll-Drehmoment Beschleunigungskompensation
• Nur Anzeige: x.xx Nm
0x5051:125
Wirksames Soll-Drehmoment Beschleunigungskom-
pensation
• Nur Anzeige: x.xx %
134
40x5051:119
40x5051:123
40x5051:122
Info
Der Parameter wird mit 4 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [mm/s].
Der Parameter wird mit 4 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [mm].
Der Parameter wird nur angezeigt.
Der Parameter hat die Einheit [kgcm
Der Parameter wird mit 2 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [%].
Der Parameter wird mit 3 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [s].
Der Parameter wird mit 2 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [Nm].
Der Parameter wird mit 2 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [%].
Der Parameter wird mit 2 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [Nm].
Der Parameter wird mit 2 Nachkommastellen aufgelöst. Der Parameter
hat die Einheit [%].
2
].

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