Überwachung Des Positionsfehlers - Lenze i950 Inbetriebnahme
Servo-inverter
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Andere Handbücher für i950:
- Inbetriebnahme (694 Seiten) ,
- Projektierung (218 Seiten) ,
- Montage- und einschaltanleitung (188 Seiten)
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Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x606C
Velocity actual value
• Nur Anzeige: rpm
0x6077
Torque actual value
• Nur Anzeige: x.x %
0x60F4
Following error actual value
• Nur Anzeige: x pos. unit
9.5
Überwachung des Positionsfehlers
Bei diesen Regelungsarten kann die Überwachung des Positionsfehlers verwendet werden:
Servoregelung für Synchronmotor (SM),
•
Servoregelung für Asynchronmotor (ASM),
•
Die Schleppfehler-Überwachung ist wirksam bei einem Betriebsmodus mit Positionsregler. Am
Eingang des Positionsreglers (siehe roter Pfeil in Abbildung unten) wird die Regelabweichung
(d. h. der Schleppfehler) mit der eingestellten Schleppfehlertoleranz verglichen.
Interpolation
Soll-Position
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
Die in
0x2D51:006
eingestellte Fehlerreaktion wird ausgeführt, wenn ...
1. die in
0x2D51:004
eingestellte Schleppfehler-Toleranz überschritten wird und ...
2. die zeitliche Dauer der Überschreitung mindestens solange ununterbrochen ansteht, wie
sie in
0x2D51:005
eingestellt wurde.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2D51:004
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlerschwelle
1 ... [360] ... 2147483647 °
0x2D51:005
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlermindestzeit
0 ... [0] ... 50 ms
0x2D51:006
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlerreaktion
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
Positionsregelung konfigurieren
Info
Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit.
Anzeige des aktuellen Drehmoments.
• 100 % ≡ Rated Motor Torque.
Anzeige des aktuellen Schleppfehlers.
0x2C00
= [1]
0x2C00
= [2]
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahlregler: I-Anteil laden
Drehzahl-
Positions-
Drehzahl-
begrenzung
regler
regler
Ist-Position
Ist-Geschwindigkeit
Geber-
Auswertung
Info
Einstellung der Fehlerschwelle für die Positionsfehler-Überwachung.
Einstellung der Mindestzeit, die ein Positionsfehler anstehen muss, bis
eine Fehler-/Warnmeldung ausgelöst wird.
Einstellung der Fehlerreaktion der Positionsfehler-Überwachung.
Überwachung des Positionsfehlers
40x6076
Drehmoment-
Feld-orientierte
begrenzung
Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment
163
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