Überwachung Des Positionsfehlers - Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme

Positionsregelung konfigurieren
Überwachung des Positionsfehlers
8.5 Überwachung des Positionsfehlers
Bei diesen Regelungsarten kann die Überwachung des Positionsfehlers verwendet werden:
Servoregelung für Synchronmotor (SM),
•
Servoregelung für Asynchronmotor (ASM),
•
Die Schleppfehler-Überwachung ist wirksam bei einem Betriebsmodus mit Positionsregler. Am
Eingang des Positionsreglers (siehe roter Pfeil in Abbildung unten) wird die Regelabweichung
(d. h. der Schleppfehler) mit der eingestellten Schleppfehlertoleranz verglichen.
Interpolation
Soll-Position
Geschwindigkeit: Offset
Drehmoment: Offset
Die in 0x2D51:006 eingestellte Fehlerreaktion wird ausgeführt, wenn ...
1. die in 0x2D51:004 eingestellte Schleppfehler-Toleranz überschritten wird und ...
2. die zeitliche Dauer der Überschreitung mindestens solange ununterbrochen ansteht, wie
sie in 0x2D51:005 eingestellt wurde.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2D51:004 Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlerschwelle
1 ... [360] ... 2147483647 °
0x2D51:005 Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlermindestzeit
0 ... [0] ... 50 ms
0x2D51:006 Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlerreaktion
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
56
0x2C00 = [1]
0x2C00 = [2]
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahlregler: I-Anteil laden
Positions- Drehzahl- Drehzahl-
begrenzung regler
regler
Ist-Position Ist-Geschwindigkeit
Geber-
Auswertung
Info
Einstellung der Fehlerschwelle für die Positionsfehler-Überwachung.
Einstellung der Mindestzeit, die ein Positionsfehler anstehen muss, bis
eine Fehler-/Warnmeldung ausgelöst wird.
Einstellung der Fehlerreaktion der Positionsfehler-Überwachung.
Drehmoment- Feld-orientierte
begrenzung Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment