Projektierung Und Inbetriebnahme Projektierung Des Masters (Ethernet/Ip-Scanner) - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Parameterdaten- Auf die Geräteparameter des MOVIDRIVE
austausch griffen werden. Den Servictelegrammen "Get Attribute Single" und "Set Attribute Single"
wird der SEW-Parameterkanal angehängt.
Der SEW-Parameterkanal hat den folgenden Aufbau:
Index
Bei MOVIDRIVE
Der Subindex, die Subadresse und der Subkanal werden nicht verwendet. Diese Tele-
grammteile müssen Sie wie reservierte Telegrammteile auf "0" setzen.
Sie haben einen leichteren Zugriff auf die Datenelemente des Parameterkanals, wenn
Sie sich einen Datentyp anlegen, der die Elemente des Parameterkanals in einer Struk-
tur (z. B. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", → folgendes Bild) abbildet. Mit dem Pro-
gramm RSLogix 5000 können Sie in der Ansicht "Controller Organizer" eigene Datenty-
pen in der Verzeichnisstruktur (→ folgendes Bild) unter [Data Types] / [User-Defined]
anlegen.
Im folgenden Bild wird gezeigt, dass dem Index ein 16 Bit großer reservierter Bereich
vorangestellt wird. Dieser Wert wird nicht verwendet. Er ist aber zwingend erforderlich,
weil das Element "Data" auf einer 32-Bit-Adresse liegen muss.
Zum Versenden eines Parameterdatentelegramms werden zwei Instanzen der angeleg-
ten Struktur "SEW_PARAMETER_CHANNEL" benötigt. Eine Struktur wird für die Re-
quest-Daten verwendet, in der anderen Struktur werden die Response-Daten gespei-
chert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE13B EtherNet/IP
Projektierung und Inbetriebnahme
Projektierung des Masters (EtherNet/IP-Scanner)
Data Subindex
®
erfolgt die Adressierung eines Geräteparameters nur über den Index.
®
kann mit Hilfe des Register Objects zuge-
Sub- Sub-
Reserved
address 1 channel 1
4
Sub- Sub-
address 2 channel 2
11194AXX
23